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车辆 – 轮胎物理

汉化标题:车辆 – 轮胎物理
原文标题:Cars – Tyre Physics
汉化更新时间:2026-01-14 13:17:13 +0800
英文原文最新更新时间:2025-11-15 01:48:45 -0500

轮胎碰撞检测与接触 patch 运动的扩展光线追踪

tyres.ini 中启用:

ini
[_EXTENSION]
LATERAL_RAYS=0            ;每侧,0 表示中间 1 条
LONGITUDINAL_RAYS=4       ;每侧,0 表示中间 1 条
MAX_RAY_ANGLE=60          ;每侧扫描的角度(度)
DISABLE_RAY_DOUBLING=0    ;设置为 1 以禁用低速光线加倍(利于性能)

负载敏感度平滑

ini
[_EXTENSION]
SMOOTH_LOAD_SENS = 1    ;设置为 0 可消除负载敏感度查找表上的三次插值,这有助于避免某些查找表形状的问题。

确定性侧壁变形

从横向和纵向接触 patch 变形(0.3.0 后)添加垂直(0.3.0 前)变形。请注意,解决方案是确定性的(变形直接从力推导得出),因为无法在 AC 的 333Hz 下进行适当的模拟。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
SIDEWALL_K_MULT=1.0   ;横向刚度的垂直速率乘数
SIDEWALL_K_MULT_X=2.0 ;纵向刚度的垂直速率乘数

热模型扩展

通过添加胎体温度和改进的传热模型来改进 AC 的轮胎热模型。
参数变得更加现实,但更难调整。

示例实现(tyres.ini

仅显示与扩展相关的参数。所有 Kunos 参数仍然需要。

ini
[THERMAL_MODEL]
VERSION = 1 ;热模型版本。当前版本:1、2。V2 与扩展光线配合使用,动态计算侧面温度分布,并更改一些计算。


[THERMAL_FRONT] ;Kunos 参数(部分重新定义)
SURFACE_TRANSFER=0.93          ;从赛道到轮胎表面的冷却速率
PATCH_TRANSFER=0.002           ;胎面上的横向热分布
CORE_TRANSFER=0                ;已过时
INTERNAL_CORE_TRANSFER=0       ;已过时
FRICTION_K=0.0127              ;摩擦产生的热量
ROLLING_K=0                    ;已过时
PERFORMANCE_CURVE=tcurve_1.lut ;摄氏度 | 抓地力乘数
COOL_FACTOR=8                  ;SURFACE_TO_AMBIENT 的速度²缩放乘数
SURFACE_ROLLING_K=0.001        ;内部胎面阻力产生的热量


[THERMAL2_FRONT] ;新的 CSP 参数
CARCASS_ROLLING_K=0.15         ;滚动阻力 → 胎体热量
BRAKE_TO_CORE=0.0006           ;制动热量 → 内部空气
SURFACE_TO_AMBIENT=0.076       ;表面 → 空气
SURFACE_TO_CARCASS=0.023       ;表面 → 胎体
CARCASS_TO_SURFACE=0.61        ;胎体 → 表面
CARCASS_TO_CORE=0.025          ;胎体 → 内部空气
CORE_TO_CARCASS=0.0005         ;核心 → 胎体
CORE_TO_AMBIENT=0.002          ;核心 → 环境(通过轮辋)

温度依赖的滑动下降曲线

温度与下降的查找表。
⚠ **注意:**在轮胎测试器应用中无法正确显示。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT] ;或任何化合物
FALLOFF_LEVEL=0.7
FALLOFF_LEVEL_CURVE=tyres_fall_level.lut ;温度 | 下降级别
FALLOFF_SPEED=1.5
FALLOFF_SPEED_CURVE=tyres_fall_speed.lut ;温度 | 下降速度

实用温度比

控制计算抓地力时表面温度与胎体/核心温度之间的权重。

示例(tyres.ini

ini
[_EXTENSION]
PRACTICAL_TEMP_RATIO = 0.25 ;0 = 仅核心/胎体,1 = 仅表面(AC 默认值 = 0.25)

随外倾角变化的弹簧刚度变化

基于查找表应用乘数。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
CAMBER_SPRING_MULT = camber_sr.lut ;度 | 弹簧刚度乘数

随负载变化的滚动半径

Kunos 将滚动半径视为常数;这纠正了该行为。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
ROLLING_RADIUS_MULT=0.1 ;应用于滚动半径的变形比例(0-1)

随轮速变化的二次径向增长

在高角速度下为轮胎增长添加二次项。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
RADIUS_ANGULAR_K_2=0.05
; radius_add = (K2/1e6)*ω² + (RADIUS_ANGULAR_K/1000)*ω

随外倾角变化的纵向抓地力调整

二次外倾角 → DX 缩放。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
DX_CAMBER_REF=3   ;参考外倾角(度)— 不得为 0
DX_CAMBER_MULT=0.98 ;参考角度处的乘数

附加滑动参数

用于塑造滑动下降行为。

示例(tyres.ini

ini
[FRONT]
DROPOFF_FACTOR_0=60 ;在 https://www.desmos.com/calculator/dtlzovroom 可视化
DROPOFF_FACTOR_1=1